digunakan untuk menggerakan konveyor sortir sesuai dengan program yang telah
tentukan pada PLC. Penggunaan PLC sendiri sebagai pengendali konveyor pada sistem
ini karena memiliki banyak masukan dan keluaran yang bisa digunakan, sehingga dapat
mengendalikan banyak sistem hanya dengan satu pengontrol. Perancangan program pada
dengan beberapa perangkat keras yang terdapat dalam sistem tersebut. Perangkat
brankas, rangkaian driver relay yang berfungsi untuk menyalakan sirine, serta
rangkaian catu datya yang berfungsisebagai sumber tegangan.