Kata Kunci: PLC, konveyor, pengepakan produk.
Telah dilakukan rancang bangun sistem pengendali konveyor untuk sortir barang
yang menggunakan PLC Omron CPM2A. Sistem ini diharapkan dapat membantu dunia
perindustrian yang dituntut hasil akhir yang maksimal dengan waktu yang singkat dan
menhemat biaya produksi sehingga menghasilkan keuntungan bagi produsen.
Sistem ini menggunakan sensor photodioda yang dirancang untuk pendeteksi
barang dengan level ketinggian sebagai indikator pensortiran. Sensor - sensor ini
digunakan sebagai pengirim data masukan ke PLC yang kemudian akan diproses dan