Sistem deteksi warna primer telah dibuat dengan menggunakan pengindera sensor warna yang diakuisisi dan dikendalikan oleh mikrokontroler ATMega16 untuk mengelompokan ke dalam berbagai warna. Sistem ini terdiri dari perangkat keras diantaranya adalah IC ISD 2590, LCD M1632, mini microphone, mini speaker, dan mikrokontroler AVR ATMega16. Perangkat lunak pada mikrokontroler menggunakan bahasa c dengan softwere C Avr 2004 dan tampilan hasil pendeteksian ditampilkan pada LCD M1632.
Sistem deteksi warna primer menggunakan sensor warna TCS3200 yang hasil keluaran tegangannya linear dan telah terkalibrasi dengan frekuensi warna bahan. Pendeteksian warna bahan yang diukur berdasarkan nilai RGB menggunakan push button sebagai saklar on-off untuk menyalakan led putih sebagai sumber cahaya putih dan sensor warna TCS3200 berfungsi menerima cahaya yang direfleksikan dari bahan yang terkena cahaya. Pada tampilan LCD akan didapatkan besarnya nilai frekuensi yang terukur sesuai dengan nilai Red Green Blue (RGB) dan gelombang suara dikeluarkan oleh mini speaker yang berasal dari sistem IC ISD2590 yang semua terintegrasi dengan mikrokontroler AVR ATMega16.
Kata kunci : Mikrokontroler AVR ATMega16, IC ISD2590, LCD M1632, dan Sensor Warna TCS3200
pemerintah dan ekspektasi. Sehingga diperlukan suatu metode yang dapat digunakan
untuk memprediksi nilai kurs seperti analisistime series klasik (parametrik). Namun,
data kurs yang berfluktuasi sering kali tidak memenuhi asumsi parametrik. Alternatif