datar dua dimensi. Oleh karena itu, dibutuhkan aplikasi simulasi yang mampu menangani
kelemahan yang ada. Aplikasi simulasi penyelesaian dunia balok dikembangkan
menggunakan algoritma perencanaan STRIPS. Algoritma ini berusaha mengatasi
kesulitan-kesulitan dalam hal waktu proses dan kebutuhan memori. Aplikasi simulasi
mensimulasikan dunia balok dalam pandangan tiga dimensi. Algoritma perencanaan
STRIPS mampu menghasilkan solusi penyelesaian masalah dunia balok lebih optimal
ketika dilengkapi prosedur pruning (pemangkasan).
Kata kunci: dunia balok, algoritma perencanaan STRIPS, pruning, OpenGL