proporsional-integral mempunyai kinerja yang lebih baik dibandingkan dengan
kinerja sistem lup terbuka.
Kata kunci: umpan balik keadaan, proporsional-integral, penempatan kutub, lup
Revolusi industri merupakan tonggak awal berkembangnya industri di dunia.
Apalagi pada era globalisasi ini banyak sekali industri yang bermunculan terutama
industri-industri di Indonesia, dengan banyaknya industri-industri maka akan
muncul juga persaingan yang semakin ketat. Setiap perusahaan pasti ingin unggul