Text

Rancang Bangun Prototipe Pengendali Lalu Lintas Menggunakan Sensor Logam SN04-N Berbasis Fuzzy Logic untuk Intelligence Transport System

---

Indonesia memiliki permasalahan kemacetan yang menyebabkan berbagai
permasalahan baru timbul seperti meningkatnya konsumsi bahan bakar dan emisi.
Sebagian besar pengendali lampu lalu lintas masih dioperasikan secara fixed-cycle,
dengan fase merah atau hijau menyala dengan konstan dan tidak dapat
menyesuaikan insiden kompleks pada lalu lintas. Kemajuan teknologi di berbagai
bidang telah menciptakan peluang baru untuk mengembangkan Intelligence
Transport System (ITS) dengan mengintegrasikan teknologi dengan infrastruktur
lalu lintas. Oleh karena itu, prototipe sistem pengendali lalu lintas dibuat untuk
memberikan sebuah keputusan pada insiden kompleks yang terjadi. Fuzzy logic
menjadi metode yang efektif untuk mengolah ambiguitas data dengan memasukkan
algoritma deteksi yang diproses pada Arduino Uno ATMega328 sebagai
mikrokontroler melalui software Arduino IDE. Sensor logam induktif SN04-N
menjadi detektor kepadatan lalu lintas yang menerapkan konsep kerja dari Inductive
Loop Detector (ILD) sebagai input dari algoritma fuzzy logic. Nilai output yang
dihasilkan berupa lama waktu lampu merah pada LED yang mempengaruhi arus
lalu lintas. Hasil perbandingan antara pengujian software Arduino IDE dengan
Fuzzy Logic Designer (FLD) pada MATLAB R2014a didapatkan error rata-rata
sebesat 0,18%. Hal ini menunjukkan tingkat reabilitas yang stabil dan akurasi yang
tinggi sebesar 99,82% ketika diterapkan pada insiden kompleks di kondisi real.
Penggunaan sensor logam SN04-N sebagai bagian dari intrusive sensor yang
mensimulasikan cara kerja ILD dapat memperbaiki sistem fixed-cycle pada traffic
light yang tidak dapat menyesuaikan lama waktu lampu merah dengan tingkat
kepadatan lalu lintas secara real-time, sehingga intrusive sensor dapat diterapkan
saat kondisi nyata pada penerapan sistem lalu lintas.
Kata kunci: Intelligence Transport System (ITS), sensor logam induktif SN04-N,
mikrokontroler, fuzzy logic, lampu lalu lintas.

---

Ketersediaan — Fakultas Sains dan Matematika

Tidak ada salinan data

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

1620 D 2022

Penerbit

SEMARANG : DEPARTEMEN FISIKA FSM UNDIP., 2022

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Muhammad Erlando Yuandiva P. /Jatmiko Endro Suseno,S.Si,M.Si,PhD.

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar